Драйвер шагового двигателя SMD-8.0DIN
02.10.2018
SMD-8.0DIN является драйвером шаговых двигателей нового поколения, поддерживает два режима управления и показывает отличную динамику и высокий момент на больших скоростях. Блок предназначен для работы с шаговыми двигателями с током фазы до 8.0 А в биполярном режиме. Крепление драйвера на стандартную DIN рейку облегчает его размещение в условиях производства.
Способы управления шаговым двигателем:
Импульсное управление положением Аналоговое управление скоростьюДополнительные возможности:
Встроенный тормозной резистор для работы с высокоинерционной нагрузкой Возможность подключения внешнего тормозного резистора Автоматический переход между токовым (с более высоким моментом и лучшей динамикой) и вольтовым (с более плавной и тихой работой) режимами управления фазами Дробление шага до 1/128 Выбор значения тока удержания 70% или 100% Возможность инвертирования сигнала EnableПринципиальное отличие этого драйвера от предыдущих исполнений - новая конструкция и улучшенная схемотехника, которые обеспечивают очень быстрый разгон и сохранение значительного крутящего момента на высоких скоростях. Разгон до скоростей 1000 об/мин и более может осуществляться за доли секунды. Рабочая скорость более 4000 об/мин с поддержанием крутящего момента, достаточного для выполнения полезной работы теперь доступна для большинства моделей шаговых двигателей.
шаговый двигатель 57BYGH115, драйвер, микрошаг
Технические характеристики драйвера шагового двигателя SMD-8.0DIN:
Напряжение питания, В | 24...48 |
Максимальный ток фазы, А | 8,0 |
Минимальный ток фазы, А | 0,1 |
Высокий уровень сигнала, В | 4...24 |
Низкий уровень сигнала, В | 0...1 |
Входной ток управляющих сигналов STEP, мА | 1,4...4 |
Входной ток управляющих сигналов DIR и ENABLE, мА | 4...12 |
Выходной сигнал FAULT | макс. 20 В, макс. 100 мА |
Для питания драйвера могут использоваться стабилизированные и нестабилизированные источники питания постоянного тока. Для снижения общей стоимости возможно использование нескольких блоков управления с одним источником питания.
Компараторы. Часть 10 - Понижающий светодиодный драйвер
Габаритные размеры драйвера шагового двигателя SMD-8.0DIN
В зависимости от поставленной задачи блок управления может использоваться в одном из двух режимов управления - импульсное управление положением для решения задач позиционирования, управление скоростью аналоговым сигналом - для задач поддержания и регулирования скорости.
В режиме импульсного управления положением есть возможность инверсии сигнала разрешения EN.
Драйвер SMD-8.0DIN предусматривает два варианта коммутации обмоток шагового двигателя:
Токовое регулирование - при дроблении шага от 1 до 1/16 Вольтовое регулирование - при дроблении шага от 1/32 до 1/128При токовом режиме управления контролируется максимальный ток, подаваемый на фазу двигателя. Для управления в этом режиме можно использовать любой шаговый двигатель с установкой максимального тока в настройках контроллера. Этот режим управления характеризуется большим крутящим моментом, высокой скоростью вращения, но ограничен максимальной величиной дробления до 1/16 от основного углового шага ШД.
Вольтовый режим управления характеризуется большей плавностью хода и возможностью дробления шага двигателя до 1/128 от величины основного углового шага. Однако, скорость и крутящий момент на выходном валу двигателя в этом режиме управления ниже по сравнению с токовым режимом. Режим вольтового управления может использоваться только с теми шаговыми двигателями, список параметров которых сохранен в памяти блока.